Osoby o ograniczonej sprawności mogą liczyć na pomoc robota w ubieraniu się

Naukowcy z MIT zbudowali robota, który mogą wykorzystać do ubierania się osoby o ograniczonej sprawności manualnej. Nowy algorytm pozwala na znacznie sprawniejsze działanie niż wcześniejsze systemy.

Roboty już teraz są w stanie wyręczyć ludzi w wielu żmudnych i niebezpiecznych czynnościach. Świetnie radzą sobie jako autonomiczne maszyny do likwidacji chwastów na polach. Pomagają w sklepach, rozwożąc towar, skanując braki na regałach, czy przewożąc paczki w magazynie. Volkswagen pracuje nad robotami samodzielnie ładującymi pojazdy elektryczne. Przykłady można mnożyć.

Jednakże niezbyt wiele robotów do tej pory pomagało osobom o ograniczonej sprawności. Naukowcy z MIT pracują nad robotem, który pomoże takim ludziom w tak prozaicznej czynności, jak ubieranie się.

Osoby o ograniczonej sprawności

Dla większości z nas taka czynność, jak uranie się i wyjście z domu nie stanowi większego problemu. Niestety jest wiele osób, które mają z tym spore problemy. Osoby o ograniczonej sprawności manualnej mają problem nie tylko z ubraniem się, ale i z innymi zwykłymi czynnościami, które wykonuje się każdego dnia.

Nie każda z nich ma opiekuna, który jest w stanie pomagać im w codziennym życiu. Dlatego naukowcy z MIT postanowili stworzyć robota, który pomoże im ubierać się.

Robot pomoże w ubieraniu się

Naukowcy z laboratorium MIT CSAIL opracowują roboty, które mogą pomagać między innymi w ubieraniu się osobom o ograniczonej sprawności.

Mierzą się nie tyle z możliwościami ruchowymi robota, ale z systemem, który nie dość, że będzie sprawny, to nie narazi użytkownika na żaden uszczerbek na zdrowiu. Warto pamiętać, że ramię robota zakończone nawet miękkimi uchwytami może szturchnąć, uderzyć, popchnąć lub ścisnąć ciało użytkownika.

Algorytmy, nad którymi pracują naukowcy, muszą przewidzieć wszelkie sytuacje, a jednocześnie zapewnić sprawną pracę systemu.

Większość zabezpieczeń zazwyczaj sprawia, że robot wykonuje swoją pracę, ale robi to w ślimaczym tempie, które może frustrować potencjalnych użytkowników.

Algorytm stworzony przez naukowców z MIT uwzględnia postawę, gabaryty, ruchy i reakcje ludzi. Dzięki temu możliwe jest takie zaplanowanie działania robotycznego ramienia, żeby sprawnie i nad wyraz bezpiecznie wykonało ono swoje zadanie.

System także uczy się, ciągle wprowadzając korekty do swojej pracy. Nie zlikwidowano dzięki temu kontaktu, jaki ramię robota może mieć z ciałem użytkownika, ale są to kontakty delikatne i w żaden sposób nie mogą wyrządzić krzywdy użytkownikowi.

Źródło: GitHub