Intel będzie rozwijał program DARPA RACER-Sim

Intel stworzy dla DARPA zaawansowaną symulację cyfrową dla autonomicznych pojazdów terenowych. Pomoże ona wypełnić lukę między środowiskiem wirtualnym, w którym powstają samochody, a światem rzeczywistym, gdzie trafiają wyprodukowane prototypy.

DARPA RACER-Sim (Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency – Simulation) to program, który agencja przyznała firmie Intel Federal LLC, a wspierany będzie przez Intel Labs, Computer Vision Center w Barcelonie w oraz University of Texas w Austin. W jego ramach mają zostać opracowane zaawansowane rozwiązania symulacyjne dla autonomicznych pojazdów terenowych. RACER Sim ma pozwolić na stworzenie platformy symulacyjnej nowej generacji, która pozwoli na obniżenie kosztów rozwoju rozwiązań autonomicznych i wypełni lukę między symulacją a światem rzeczywistym.

Intel DARPA RACER-Sim

Intel Labs poczynił już postępy w rozwoju symulacji pojazdów autonomicznych dzięki kilku różnym projektom, w tym symulatorowi CARLA, i jesteśmy dumni, że możemy uczestniczyć w RACER-Sim, aby nadal przyczyniać się do pokonywania kolejnej granicy robotyki terenowej i pojazdów autonomicznych. Zebraliśmy zespół renomowanych ekspertów z Computer Vision Center i UT Austin w celu stworzenia wszechstronnej i otwartej platformy, aby przyspieszyć postęp w dziedzinie robotów terenowych dla wszystkich rodzajów środowisk i warunków – mówi German Ros, dyrektor Autonomous Agents Lab w Intel Labs

Autonomiczne pojazdy poruszające się po zwykłych drogach nie są już dziś niczym niezwykłym. Poruszają się w wyznaczonych strefach i nie mają problemu z nawierzchnią czy przeszkodami typu rzeka. Zupełnie inaczej wygląda sprawa przemieszczania się w terenie. Tu trasę planować trzeba z uwzględnieniem przeszkód za tymi, które aktualnie pokonuje pojazd. Nie za bardzo jest też jak zweryfikować założenia projektu inaczej, niż budując prototyp, co może być bardzo kosztowne. Istniejące dziś środowiska symulacyjne nie pozwalają po prostu na sprawdzenie pojazdów w terenie.

Intel DARPA RACER-Sim

Intel planuje pracę na 48 miesięcy

Kosztowne testy da się jednak wyeliminować i to właśnie ma być rola programu RACER-Sim, którego projekt DARPA powierzyła firmie Intel. Zawansowane technologie symulacyjne pozwolą na opracowywanie i testowanie rozwiązań, skracając czas wdrażania i walidacji autonomicznych systemów opartych na sztucznej inteligencji.

Intel DARPA RACER-Sim

Program RACER-Sim podzielono na dwie fazy, które łącznie mają potrwać 48 miesięcy. W pierwszym etapie firma Intel skoncentruje się na tworzeniu nowych platform symulacyjnych i narzędzi do generowania map, które naśladują złożone środowiska terenowe z najwyższą dokładnością (np. fizyka, modelowanie czujników, złożoność terenu itp.), w skali nigdy dotąd nie widzianej. Tworzenie środowisk symulacyjnych tych rozmiarów, wymaga znacznych zasobów i jest jednym z największych wyzwań w przepływach pracy symulacji. Platforma symulacyjna Intel Labs umożliwi dostosowywanie przyszłych map, w tym tworzenie ogromnych nowych środowisk obejmujących ponad 250 tys. km2, za pomocą kilku kliknięć.

W fazie drugiej Intel Labs będzie współpracować z innymi uczestnikami programu RACER-Sim w celu przyspieszenia procesu badawczo-rozwojowego, wdrażając nowe algorytmy bez użycia fizycznych robotów. Następnie zespoły zweryfikują osiągi pojazdu w symulacji, znacznie oszczędzając czas i zasoby. Faza druga to również opracowanie nowych technik sim2real – koncepcji szkolenia autonomicznego pojazdu w symulacji w celu zdobycia umiejętności, a następnie przeniesienia ich do rzeczywistości. Umożliwi to szkolenie terenowych pojazdów autonomicznych bezpośrednio w symulacji.

Intel oczekuje, że te nowe narzędzia znacznie przyczynią się do rozwoju autonomicznych systemów wykorzystujących wirtualne testy, co zmniejszy ryzyko, koszty i opóźnienia związane z tradycyjnymi drogami testów i weryfikacji. W przyszłości platforma symulacyjna pozwoli na stworzenie modeli SI gotowych do wdrożenia w świecie rzeczywistym.

Źródło: informacja prasowa

0 0 votes
Article Rating
Powiadomienia
Powiadom o
0 komentarzy
Inline Feedbacks
View all comments
0
Would love your thoughts, please comment.x
()
x